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INTRODUCCION.
La robotica es un
concepto de dominio publico. La mayor parte de la gente
tiene una idea de lo que es la robotica, sabe sus
aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no
conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del
origen de las aplicaciones utiles de la robotica como
ciencia.
El principal
objetivo del presente proyecto, es el de dar a conocer al
publico en general una breve vistazo al mundo de la robotica. No se pretende dar una clase de escuela ni
ensenar cosas nuevas, no se muestra informacion ficticia,
solamente se tiene un breve resumen del mundo de la robotica; todas las fuentes de informacion se pueden
encontrar al final del documento en el apartado de Bibliografia, ahi se muestran las referencias
bibliograficas y algunas direcciones de Internet en donde
se baso para generar este documento. Si aun asi el lector
tiene alguna duda de la fuente de informacion, se puede
poner en contacto con el autor, ya que despues de la
bibliografia se muestran los datos personales donde se
puede localizar el autor del presente documento.
Hay que tener
presente que el mundo de la robotica es muy grande como
para poder mostrarlo en un solo documento y por solamente
una persona, es por esto que se omite alguna de la
informacion que, al criterio del autor, no parece ser tan relevante, esto no significa que no sea
importante.
Pues bien,
aclarado lo anterior empecemos con nuestro tema; la
robotica como hoy en dia la conocemos, tiene sus origenes
hace miles de anos. Nos basaremos en hechos registrados a
traves de la historia, y comenzaremos aclarando que
antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de automatas, y la robotica no era reconocida como
ciencia,
es mas, la palabra robot surgio hace mucho despues del
origen de los automatas.
Desde el
principio de los tiempo, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empenado en dar vida a seres
artificiales que le acompanen en su morada, seres que
realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o
dificiles de realizar por un ser humano. De acuerdo a
algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt,
consideran que el primer automata en toda la historia fue
Adan creado por Dios. De acuerdo a esto, Adan y Eva son
los primero automatas inteligentes creados, y Dios fue
quien los programo y les dio sus primeras instrucciones
que debieran de seguir. Dentro de la mitologia griega se
puede encontrar varios relatos sobre la creacion de vida artificial, por
ejemplo, Prometeo creo el primer hombre y
la primer mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la
humanidad tiene la obsesion de crear vida artificial
desde el principio de los tiempos. Muchos han sido los
intentos por lograrlo.
Los hombres
creaban automatas como un pasatiempo, eran creados con el
fin de entretener a su dueno. Los materiales que se
utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo,
esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el
cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que
no necesitara o requiriera de algun tipo de
transformacion para poder ser utilizado en la creacion de
los automatas.
Estos primeros
automatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta
para poder realizar sus movimientos. A las primeras
maquinas herramientas que ayudaron al hombre a
facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de automata, sino mas bien se les reconocia como artefactos
o simples maquinas.
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